G10S系列是石头首款全能机型，也是去年的热销爆款产品，时隔近一年，石头推出G10S Pure。在解决了G10S一些痛点的基础上，对基站及主机进行优化升级，同时软件功能迎来大版本更新，虽然大多是一些细节上的变化，但对使用体验都有着直接的影响。对于G10S大家都已经比较熟悉了，本期小编精选我们主要来看看G10S Pure相比G10S有哪些升级之处。

(资料图)

1、基站优化

G10S Pure延续G10S的自清洁模组设计，洗拖布时，电机带动清洁刷以735转/分钟的速度刷洗拖布，配合加弹性压刮片往复运动刮除污水，洗净拖布的同时完成基站自清洁。改进后的G10S Pure基站提升了自清洁能力，自清洁模组由单个可变向橡胶刮条升级为双橡胶刮条，刮除脏污的能力进一步提升；清洗槽整体结构改善，增加S弯减少清洗槽积水；清洗槽叠层过滤网有效过滤残留垃圾的同时，可以从侧边打开便于深入清理。

G10S Pure自清洁模组及清洗槽

自清洁后清洗槽中只有少量的水量残余

清洗槽叠层过滤网可以打开，清理更方便

G10S Pure的基站内置烘干模块，自动烘干成为标配功能，无需再单独购买烘干套件，不仅提升了整体的美观性，又能减少对横向空间的占用。同时烘干功能也进一步升级，G10S只是对拖布进行烘干，而G10S Pure在清洗槽的底部配备了加热膜，可以加快清洗槽残留水分的蒸发，避免细菌及异味滋生问题。

清洗槽底部的加热膜

烘干约2小时后使用感温枪测得清洗槽内部温度约33℃

基站其它功能包括自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动添加清洁液（智能上下水套装版本）和自动上下水（智能上下水套装版本）。

值得一提的是，石头G10S Pure本次有水箱版和智能上下水套装版本两个规格，用户可以根据需求和家居环境，自由选择。

2、主机性能优化

G10S Pure的最大吸力是5500Pa，相比G10S的5100Pa进一步提升，搭配全向浮动纯胶主刷，能够贴合地面完成深度清洁。相比常见的胶毛一体主刷，全胶材质不容易缠绕毛发，对宠物家庭更为友好。

扫地及拖地结构保持不变

延续独特的声波震动擦地方式，每分钟震动3000次，对付顽固污渍非常有效，搭配自带水箱，大户型也能够实现持久湿拖。和之前不同的是，水箱采用内置设计，不过依然是200mL大容量设计，对比其它很多内置水箱的机型来说在容量上依然保持优势。拖布依然支持自动升降，进入地毯环境自动避开。

内置200mL大容量水箱

避障配置与G10S略有不同，采用Reactive Tech避障技术，结构光搭配LDS、陀螺仪等实现多传感器融合避障，家庭常见障碍物都可以轻松避开。

全新Reactive Tech避障

插线板等障碍物有效识别并避开

3、软件算法升级

G10S Pure升级RR mason 10.0算法系统，延续高效路径规划能力的同时，新增一系列实用功能，比如快速通过易卡门槛、沿地板方向清洁、深度清洁地毯模式、快速清洁模式、清洁进度实时显示、智能添加悬崖禁区等。

扫地机器人被推拉门槛、过门石卡住的情况时有发生，G10S Pure在地图管理中增加了易卡门槛添加的功能，设置后只通过不清洁，避免被门槛困住。基于对环境的深入感知和学习，对于易卡易困区域还会自动发出设置提醒。

添加易卡门槛后，轻松通过较高落差的门槛

自定义地板纹路方向后，扫地机器人可以顺着地板方向清洁，减少与地板缝隙的刮擦，从而减少噪音、异响、垃圾掉落的的情况，提高清洁效果。

地板缝隙较大或者不太平整建议开启「按照地板方向清洁」

深度清洁地毯模式适合有大块地毯的地面环境，识别到地毯后优先清洁地毯环境，等其它区域清洁完成后再对地毯进行二次清洁，地毯清洁更加深入彻底。

十字交叉区域为地毯

快速清洁模式主要是少了沿边清洁的动作，清洁时间明显会缩短，适合日常偶尔维护使用，或者是地面相对干净的场景。

日常清洁模式与快速清洁模式对比

清洁过程中，通过石头APP中可以直观查看清洁进度，这是新增的智能进度预判功能，通过结合历史数据及当前设定的清洁任务，让清洁进度以非常直观的方式呈现出来。

清洁进度实时可见

扫地机器人在被困卡住后，长时间待机后会自动关机离线。开启离线地图功能，APP会记录扫地机器人离线前的位置，便于快速锁定机器的位置。

总结： G10S Pure在G10S的基础上进行了多重的优化升级，解决了G10S清理维护复杂、外置烘干组件增加体积影响美观等问题，软件系统跨版本升级后使用体验也有明显的提升。G10S Pure相比G10S的首发价格，非常具有优势，加配不加价，水箱版本上新到手价3999元，智能上下水套装版本到手价4599元，省去了之后单独购买上下水套件的麻烦。