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峰兰达最早上市日期为2006年，是峰兰达的第一代。在2021年广州车展上，广汽丰田全新紧凑型SUV锋兰达正式发布。这款车和一汽丰田卡罗拉瑞作为姐妹车型，基于TNGA架构，可视为新RAV4。与卡罗拉锐放不同的是，锋兰达使用了日本卡罗拉Cross的外观套件，前面包围的进气口面积很大，标志周围的中网只有一个窄。丰兰达来自TNGA-C平台，定位入门级紧凑型SUV，车身长度为4485/1825/1620mm，轴距为2640mm，车身侧线较为丰富。